官方最新英文手册 TrueTime是瑞典隆德（Lund）大学自动化系（LundInstituteofTechnology）的MartinOhlin，DanHenriksson和AntonCervin于2002年推出的基于MATLAB/Simulink的网络控制系统仿真工具箱。该工具箱针对每一特定的网络协议，可以实现控制系统与实时调度的综合仿真研究，是目前网络控制系统理想的虚拟仿真工具之一。