机械式：全部传动部件均由机械部件组成的传动系。 液力式：分为液力机械式和静液式。液力机械式指由部分液压传动部件和机械部件组成的传动系。静液式又称容积式，传动系统的主要部件均由液压部分组成。 电力式：由电力部件和机械部件组成的传动系。