RV传动非线性动力学模型及方程,何卫东,张迎辉,用集中质量法建立了RV传动系统的整机动力学模型,在考虑转臂轴承的刚度以及曲柄轴与摆线轮的转动周向夹角的周期性变化对系统影响�