各类刚体转动惯量公式的推导，包含： (01)转轴通过圆环中心与环面垂直的转动惯量； (02)转轴沿圆环直径的转动惯量； (03)转轴通过薄圆盘中心与圆盘垂直的转动惯量； (04)转轴沿圆筒几何轴的转动惯量； (05)转轴沿圆柱体几何轴的转动惯量； (06)转轴通过圆柱体中心与几何轴垂直的转动惯量； (07)转轴通过细棒中心与棒垂直的转动惯量； (08)转轴通过细棒端点与棒垂直的转动惯量； (09)转轴通过球体沿直径的转动惯量； (10)转轴沿球壳直径的转动惯量； (11)转轴沿底面是正方形的长方体的几何轴的转动惯量; (12)转轴沿圆盘直径的转动惯量。