针对频谱感知的实际应用，在循环平稳理论的基础上，研究了经过脉冲成形滤波器滤波后的MPSK信号的循环谱特性，通过分析有限数据条件下剩余带宽对循环谱估计的影响，提出一种恒包络处理与频域平滑循环周期图结合的符号速率估计算法。仿真表明该方法在有限数据条件下具有良好的性能，而且在剩余带宽较小时，也能有效地估计MPSK信号的符号速率。