本书从底层原理开始讲起，结合真实的案例向读者详细介绍了android内核、移植和驱动开发的整个流程。全书分为19章，依次讲解驱动移植的必要性，何为hal层深入分析，goldfish、msm、map内核和驱动解析，显示系统、输入系统、振动器系统、音频系统、视频输出系统的驱动，openmax多媒体、多媒体插件框架，传感器、照相机、wi-fi、蓝牙、gps和电话系统等。在每一章中，重点介绍了与android驱动开发相关的底层知识，并对android源码进行了剖析。