一个匀速摆动光学平台机构的设计与仿真,李团结,张学锋,选择一个极位夹角为零的伺服输入曲柄摇杆机构作为一高频匀速摆动光学平台装置。先进行了该机构的尺度设计,再利用计算几何中的Bez