针对常用的曲柄滑块传动机构,建立了速度和加速度的蜀j环矢量方程.借助干功能强失的MATLAB软件中 silIluhk仿真工具时机椅在仿真时问域内各个构件的瞬时位置、速度和加速度进行求解.从而降低分析的难度,有 效提高设计工作效率.