本方案所涉及的点光源跟踪系统采用光敏三级管来检测点光源，并且利用比较比较器来判断电压高低，从而获知各个光敏传感器接收到的光的强弱来判断点光源的位置。然后通过两个298直流电机分别控制装有红外线激光笔所在的圆盘进行水平、垂直方向的移动。而点光源采用的是单只1W白光LED，以A为圆心、半径r约173cm的圆周在不大于±45º的范围内移动。