针对现有矿用清仓机的缺点,设计了MQC-45到四驱轮式煤矿用清仓机,该清仓机采用对称螺旋搅拌集料,提斗清挖煤泥,软管阀控泥浆泵输送。机身采用四轮驱动行走机构,作业灵活高效。该矿用清仓机,可清挖高浓度、大颗粒、多杂质煤泥,并具有长距离输送能力。