点云ICP迭代最近点算法MATLAB源码

ICP算法，即Iterative Closest Points Algorithm。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这

传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知,该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此白化数据

算24点 算法经典 回溯法 简单实现，简单改一下格式，就要成为自己的了！

给定一副扑克牌取出1—10任意花色的所有牌共40张，从中任取4张牌计算这4张牌经过“加减乘除”运算能否计算出24点。若有解，并找出该组数据的基本解。

In Defense of the Eight-Point Algorithm, Hartley ICCV.

提出了一种新型两步式迭代最近点算法对三维人耳点云模型进行配准,该过程主要分为两步完成:(1)采用基于CUDA并行加速的EM-ICP算法进行初始配准,从而使人耳点云数据大致调整为同一姿态,并且为下一步提

孤立点算法，基于距离的孤立点算法，介绍了各个孤立点算法

java实现查找到一个点的最近点，并获取点的属性

基于ICP的迭代配准算法，用matlab编写

matlab三维散乱点云曲率算法，曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率，计算点云模型上的每一个顶点的法矢和曲率