基于三菱FX2NPLC控制的桥式起重机电路设计.pdf

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三菱Fx解密

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该书是三菱PLC的使用手册，书中讲解了PLC的各种软元件、输入输出IO，基本顺控指令，梯形图指令以及应用指令的编程方法，参数设置等，

STM32F103RDT仿制FX2N PLC,本人已经调试测试过，可以稳定运行，可以使用三菱GX软件下载梯形图，可以在线监控、调试等。

在起重机防摆控制研究中,由于桥式起重机防摆控制系统是一个强耦合、非线性系统,系统的实时性能差,传统的PID控制器难以达到高精度跟踪,防摆效果并不理想。针对桥式起重机的非线性和不确定性,分析桥式起重机的

该文在分析普通PID控制算法的基础上,提出了增量式PID算法的控制原理,通过了自编程序在三菱FX2NPLC上实现了改进的PID算法。由实际模型的验证结果表明,此方法可以有效地减少系统的超调量,使其得到

为了能够提高桥式起重机的故障诊断准确率,深入地探究了粗糙集和混沌粒子群算法在其中的应用。分析了桥式起重机在工作过程中可能发生的主要故障及其产生原因;讨论了粗糙集的基本理论;分析了混沌粒子群算法的基本原

JBT4315-1997 起重机电控设备