线控转向系统力反馈的研究

为了及时处理各种由地下水引起的突发事故和自然灾害,研究了基于工业以太网排水集控系统的网络架构及实现原理,阐述系统实施可实现了矿井水仓水位、水泵的数据采集、自动化控制、信息化。

论文研究-人口系统的能控性.pdf, 能控性是控制理论中的基本概念之一。本文的目的是把这一概念应用到人口系统中去。人口系统是一个社会运动过程,它的能控性问题有其特殊的社会意义。直观来说,人口系统的能控

关于反馈系统参数的同化法则，耑平，，本文探讨系统反馈对外环境参数变化的反应机理,并将研究结论归于同化法则。作者从电路系统的研究结论出发，先从概念上界定被同化��

为了解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题，提出multi-agents协同控制方法。首先利用黑板规则，根据转向系统和各个车轮agent状态以及整车状态进行任务协同，得到使汽车转向制动稳定的期望参考值

一条PID黑/白线跟随,基于STC15W4K32S4 MCU的伺服转向智能车。 硬件组件: STC15W4K32S4 MCU× 1 5A DC-DC可调电源模块× 2 TB6612FNG双通道电机驱动

抛物线转向技术指标用来分析市场的趋势。

收集整理了一些数字预失真领域关于反馈环路与采样技术的研究，主要内容涵盖近年来发表的基于混叠信号或单支路反馈信号的低成本DPD结构相关论文，对于数字预失真技术研究和系统设计有很大帮助。

研究了以脉冲YAG倍频激光泵浦Rh6G染料,产生分布反馈激光振荡的辐射光谱、转换效率、时间过程以及可调谐特性;发现在大于泵浦阈值下的分布反馈激光输出的多谱线结构与双脉冲辐射现象,以及分布反馈激光脉冲变

针对铰接式转向车辆设计中存在的问题,建立了铰接式转向系统多目标优化设计的数学模型。考虑转向阻力矩和油缸输出力矩作为性能约束条件,使其满足设计要求。并利用Matlab软件编写了铰接式转向系统转向阻力矩和

通过对基于视觉导向的自动导向小车((V-AGV)的主要结构和工作原理的理解，构建了基于动觉图式的仿人智能转向控制模型，主要包括直线、直角、S型、避障等转向模型。在分析AGV的转向控制策略的基础上，设计