最小的ARM操作系统(商用的). 主要实现的核心功能是:任务管理(TASK,创建,删除,任务之间通过旗语/邮箱等通讯) 扩展的实用功能包括: *USB栈(就不用自己写来实现USB协议了), *TCP/IP栈(虽然功能有限,但一个小系统有以太网功能就很不错了), *文件系统,支持片内片外FLASH(如果小系统只存储几个参数的话就不用它了,但如果要长期存储各种测试数据,并且要有一定的数据管理,完全自己来写程序也是一个不小的工作量,并且容易出错) *如果你觉得那个功能不爽,就修改修改源它的源程序吧. *　如果你的小系统还需求图形界面,当然用ucGUI是不错的选择,它可以方便的和RL-ARM组