机械优化设计 前言 绪论 第一章优化设计概述 第一节人字架的优化设计 第二节机械优化设计问题示例 第三节优化设计问题的数学模型 第四节优化设计问题的基本解法 第二章优化设计的数学基础 第一节多元函数的方向导数与梯度 第二节多元函数的泰勒展开 第三节无约束优化问题的极值条件 第四节凸集、凸函数与凸规划 第五节等式约束优化问题的极值条件 第六节不等式约束优化问题的极值条件 第三章一维搜索方法 第一节概述 第二节搜索区间的确定与区间消去法原理 第三节一维搜索的试探方法 第四节一维搜索的插值方法 第四章无约束优化方法 第一节概述 第二节最速下降法 第三节牛顿型