张正友相机标定Opencv实现

相机标定棋盘格图片,jpg&png格式,有OpenCV和MATLAB版本,棋盘形状有7*10方形和16*16正方形两种。打印后可以直接使用。

通过用户更改配置文件，读取用户的棋盘数据，进行相机校准并输出。

单个摄像机直接截图标定，懂得都知道，使用的是张正友的标定法。

本文将详细介绍使用OpenCV和C++进行相机标定的方法，只需对棋盘格大小进行调整，并指定拍摄图片的路径即可完成标定操作。同时提供了相关代码示例和详细步骤，以帮助读者轻松完成相机标定任务。

张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原

利用拍摄的标定板图片,生成标定结果,从别的地方花钱下载的例子。

工程的路径文件可能不一样,可能会导致找不到什么工程文件而导致出错,就可以自己创建好工程复制代码和图片进行操作,就可以成功使用了。

Zhang Zhengyou MATLAB data program

本程序根据张正友和TASI标定算法原理，编写了集成两种算法的程序界面，并调试封装Minpack库中的LM优化，利用该优化对标定的结果进行优化。

只需要把相应的相机各个参数改成你的相机标定出来的参数即可使用