永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解.docx

永磁同步电机伺服控制系统,学习伺服控制的入门

永磁同步电动机随着其自身的性能的不断提高而得到了广泛的应用,尤其是在自动化生产的过程中,其优越的性能更得到了发挥。因此在永磁同步电机的控制问题上技术人员尝试了多种方法,也各有所长。文章以一种复合控制的

此书为六个章节,将永磁同步电机与智能控制方法相结合

基于PI控制的PMSM矢量控制模型搭建该模型在Matlab/Simulink环境中构建，主要包含以下模块：转速PI控制器： 负责调节电机转速，通过控制q轴电流实现。电流PI控制器： 分别控制d

永磁同步电机PID控制 效果很好 大家一起学习进步

根据永磁同步电机数学模型存在着非线性和强耦合的特性,针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,论文提出一种基于内模控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法。根据内模控制基本原理,设计

在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机（PMSM）是一个复杂耦合的非线性系统。本文在Matlab/Simu

Sensorless control code for permanent magnet synchronous motor

永磁同步电机的三闭环控制的SIMULINK仿真，采用SVPWM空间电压矢量PWM调制。

该文档讲解了PMSM的伺服控制,里面提到了除了基本的FOC的知识外,还有一些key point,比如:抗摆动处理,速度斜坡处理等。