四轴飞控STM32+L3G4200D+ADXL345硬件I2C

我已测试完全可用，注意你的SDASCL加上拉电阻！主机是使用I2C2)，从机使用I2C1)，软件截图先上电主机，再上电从机，有串口截图SDA0X10SDA0X58SCL400khz

ARM芯片 i2c的读写操作资料 用于软件开发

文件中包括基于STM32实现的模拟I2C操作，经测试能正确读写I2C设备。

STM32的I2C通信实例。支持8位数据读写、16位数据读写、32位数据读写。

STM32模拟I2C时序的初始化程序 void I2C_INIT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPI

确保时钟使能重置 I2C 外设配置引脚多路复用、开漏输出和上拉电阻设置 SCL 和 SDA 时序启用 I2C 外设

Keil工程库函数编写的使用GPIO模拟I2C master模式 实测没有问题

ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。

I2Cslavecoreverilog编码实现

通过STM32 Cubermx 实现 硬件I2C对MPU6050的操作，包括DMP的移植，程序代码注释详细，有部分程序代码摘录于正点原子的函数， 基于STM32F407ZG 芯片开发