为了提高煤矿井下硬岩定向钻进效率,在分析硬岩定向钻进螺杆马达要求的基础上,选择了4种不同类型的螺杆马达在陕西韩城桑树坪煤矿进行井下硬岩定向钻进试验。试验结果表明,四级7︰8头螺杆马达和五级5︰6头螺杆马达在定向钻进硬岩时,其平均机械钻速分别为2.52m/h和2.15m/h,累计纯钻进使用时间可达550h。这2种类型的螺杆马达表现出长寿命、高效率等特点,适合于定向钻进硬岩地层。