经典horn光流场程序matlab实现

本代码为人工势场法MATLAB源程序，可以直接运行，亲测有效。

本程序是基于人工势场法的matlab路径规划的程序，可以根据自己的需要设置障碍等参数

本程序完整的实现了势场法。内有详细注解。

融合人工势场的蚁群路径规划算法，可以显示规划的路径以及最优长度与迭代次数对比曲线！

天线近远场变换matlab程序，有注释和说明，通俗易懂，可实现。

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