不多解释了，收集，训练，算法。全套最新程序，自动巡线。 该源码主要应用导航，不需要激光雷达传感器，只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。在树莓派应用opencv就可以对小车进行定位，并且进行路径规划，到达指定的目的地。