心内膜表面三维重建技术在三维标测系统中起着手术导航和靶点定位的作用。针对心内科手术中实时采集的散乱心内膜点云，提出了一种基于Delaunay剖分的表面动态三维重建算法。以CGAL非递归方式实现的逐点插入计算Delaunay剖分算法为基础，在剖分过程中，用关联采样点的伞局部替换原来表面中不满足Gabriel准则表面面片的集合，心内膜表面结构随着点云Delaunay剖分的变化而进行动态的更新；同时为了有效地表达心内膜表面及其点云的Delaunay剖分，并能够快速地索引四面体网格和表面三角面片，提出了一种以vtkDataArray为基础的几何数据结构。最后，实验表明该方法在重建结果和重建时间上可以满