POMDP基于点的值迭代算法中的一种基于Gap的信念状态选择方法,冯奇,周雪忠,过程(PartiallyObservableMarkovDecisionProcesses,POMDPs)为不确定性推理提供了强大的数学模型。在解决POMDP问题的诸多方法中,基于点的值迭代��