因为大多数机器人必须要移动才能发挥该有功能,那么问题来了怎么移动,移动到哪里?遇到障碍物怎么办,如何选择离目标最近的路径?使用自动导航,最优路径规划可以解决相应问题,ROS环境下的自动导航视频 ROS环境下的自动导航视频