匿名领航者飞控源码、原理图和上位机.rar
匿名领航者飞控主芯片为stm32f405，传感器为mpu6050,同时融合了气压计ms5611和磁力计ak8975的数据，使用软件解算，通俗易懂很经典，是非常好的学习工具。为方便各位同学使用，我也上传了原理图和上位机
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