将运动控制功能集成在CoDeSys编程系统和CoDeSys实时运行系统中，便形成了 CoDeSysSoftMotion工具包。从简单的运动控制到复杂CNC控制的多种复杂应用，都可 以使用德国3S软件公司的运动控制解决方案CoDeSysSoftMotion来进行编程和控制。 通常，传统的运动控制解决方案是使用单片机及其相关的硬件来实现的。CoDeSys SoftMotion则提供了一种完全与众不同的优质高效方案：集成在PLC编程系统中的工具包 CoDeSysSoftMotion提供了运动控制所必需的全部功能。这个工具包集成了符合IEC 61131-3国际标准的编程语言。