自动门的核心是其控制系统。自动门控制系统的基本原理是利用PLC向变频器输出数字信号和模拟信号，以改变工作电源频率并驱动电动机转向，驱动电动机变频，改变方向运行，驱动自动门以实现开门和关门。以不同的速度关闭操作。当自动门的信号采集装置检测到是否有人或物体通过时，可以自动打开和关闭自动门，以实现人到门和人关门的功能。本文设计的系统不仅可以在不同条件下以不同的速度完成自动门的开合，而且还增加了防夹控制，紧急停止和系统故障自检等安全保护措施，以达到预期的设计效果。自动门控制系统具有安全性高，使用方便，稳定的特点。