智能小车单片机声控智能小车单片机控制电路主要由一片89C2051和一片89C52组成。89C2051主要实现对路面黑线的软件检测与纠错;89C52 则作为整个控制部分的核心，负责车速检测、电动机驱动、数据显示等功能。