半无限规划的一种离散逼近法

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提出一种基于多代理模型的优化方法,求解混合整数规划问题.首先,基于群智能优化策略提出一种基于多群体协作模型的采样方法,保证候选解的正确性和多样性;其次,采用基于数据并行的高斯过程建模方法,在线构造局部

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针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题，本文提出了一种新的无人机航迹规划算法，在快速扩展随机树算法基础上，引入一个方向参数，并采用 Dijkstra 算法对改进算法产生的冗余节点进行处理