本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、枝 准和补偿、诠计举例i等等。本费劲作者多年Jk
本部分为pixhawk的惯性导航部分,主要算法为EKF,飞控核心。
捷联惯性导航技术(第二版)StrapdownInertialNavigationTechnology2thEdition张天光王秀萍王丽霞等译国防工业出版社
难得的好书啊,惯性导航系统(编著小组编)INS经典书籍
通常在仿真中,在进行捷联惯性导航解算前,需要IMU的数据,而为了获取仿真的IMU数据,可以通过生成运动轨迹,用于生成相应的加速度和角速度,方便后续的捷联惯性导航算法的验证。
惯性导航的实现的源码,比较有用的
组合导航程序,GPS、INS组合导航,轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出,用Matlab编写的轨迹发生器,输入初始的位置速度,姿态角,姿态变化等信息,模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。
平台惯性导航Matlab位置解算程序,可以直接使用。
易于实现的捷联式惯性导航系统仿真,大家看看吧,一起学习
惯性导航ADIS16470手册,详细介绍ADIS16470的使用。有需要的下载。