邓正隆—惯性导航.pdf

本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、枝 准和补偿、诠计举例i等等。本费劲作者多年Jk

本部分为pixhawk的惯性导航部分，主要算法为EKF，飞控核心。

捷联惯性导航技术（第二版）StrapdownInertialNavigationTechnology2thEdition张天光王秀萍王丽霞等译国防工业出版社

难得的好书啊，惯性导航系统（编著小组编）INS经典书籍

通常在仿真中,在进行捷联惯性导航解算前,需要IMU的数据,而为了获取仿真的IMU数据,可以通过生成运动轨迹,用于生成相应的加速度和角速度,方便后续的捷联惯性导航算法的验证。

惯性导航的实现的源码，比较有用的

组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出，用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。

平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。

易于实现的捷联式惯性导航系统仿真，大家看看吧，一起学习

惯性导航ADIS16470手册，详细介绍ADIS16470的使用。有需要的下载。