GPS_SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

这是GPS/SINS组合导航程序,程序里面有四元数解算姿态,卡尔曼滤波等,适合初学者学习使用,可以直接在matlab上运行。

在IT行业中，组合导航系统是一种重要的定位技术，它结合了多种导航传感器，如全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（SINS），以提供更准确、更可靠的定位信息。\"GPS-SINS位置组合程序\"就是一个

针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题,提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息,一方面用于更新

Filtering problem in GPS_INS vehicle integrated navigation system

针对SINS/GPS组合导航系统中,Kalman滤波由于模型不够准确,观测噪声不规则变化等容易发散的问题,采用了一种基于序贯结构的Sage-Husa自适应滤波算法,通过量测输出实时估计系统的噪声参数,

纳西加维萨多和乌萨诸塞州实施的感性禁运 阿根廷联邦人民大学新闻事务处代表,阿根廷圣保罗大学联邦大学 Autora:Rosangela Miyeko Shigenari 东方人:Sergio Ronal

GPS北斗-DR组合导航系统优化设计与实现，主要讲述卫星导航和惯性导航组合使用。

gps，ins组合导航，关于惯性导航系统解算，误差计算，组合导航仿真计算和跑车试验。

多传感器模糊信息融合算法在煤矿瓦斯监测中的应用，徐耀松，郭磊，采用多传感器对影响瓦斯事故的参量进行监测，基于模糊系统理论，提出一种应用多传感器模糊信息融合的检测方法，将多个传感器所获

GPS导航系统源代码