基于高斯滤波的RAIM算法

用高斯滤波、均值滤波、中值滤波,双边滤波滤波进行去噪处理,这四种滤波是在添加高斯噪声的基础上,分别得到信噪比,通过对比信噪比值,最终得到那种方式处理效果最好。并且源码可以在不同的卷积核滤波器大小、添加

针对标准粒子滤波采用次优的重要性函数而导致的粒子退化问题,提出一种基于蝴蝶优化的改进粒子滤波算法。通过蝴蝶算法优化粒子滤波的重要性采样过程,使得远离真实状态的粒子向真实状态可能性较大的区域移动。优化后

基于维纳滤波的语音增强算法，有比较好的效果

可以完整运行的代码，改善了传统双边滤波的速度慢问题，可以达到实时处理图像。

基于matble的同态滤波算法，可先识别是否为彩色图还是灰度图，再进行同态滤波处理

针对传统中值滤波算法排序量多、速度慢的缺点，提出了一种基于FPGA的中值滤波快速算法。充分利用两个相邻滤波窗口中的相关排序信息，随着一列新像素的移入，同时更新已有的排序信息，从而完成中值滤波理。该算法

Image Median Filtering Algorithm Based on FPGA

引导滤波算法及其在FPGA上的实现方法。通过对算法原理的探究和对FPGA开发板的操作，实现了引导滤波方法，同时提供了Matlab实现代码和处理效果展示。除此之外，本文还对引导滤波算法的优点及其应用做了

BDS and GPS Advanced RAIM 算法:先进RAIM算法基于GPS和北斗 论文

RAIM算法与转发式欺骗干扰论文总结:接收机自主完好性监测与Antispoofing