STM32 uart2收发程序

平衡车的程序，内置了mpu6050的驱动，都是玩代码的请根据自己的实际硬件酌情更改，合适的pid效果非一般

stm32固件库程序包完整程序，开发st必备的东西

PA13 PA15 是JTAG的引脚。 所以JTAG 插上 模拟时候,不准去的。 只有调到SWD 模式 PA15 才能用。 PA13是SWDIO PA14 SWCLK 复用时候一定要注意。实验结果:

测试程序,显示屏,通讯

STM32正交编码程序,很通俗易懂!非常全面

用stm32开发的12864程序，能编译能用。希望可以帮到新手。

大家可以看看stm32的外部中断程序，以便于好学习交流。

STM32流水灯程序，可以下载到开发板里

STM32经典SPI程序代码，SPI时序代码准确，整个程序注释清晰。代码移植性方便。

STM32在线升级程序，可以把程序下载到RAM 或者 flash内运行 资料内带VB做的下载软件的源代码