文中针对地面三维激光扫描仪的水平角、测距精度的问题,采用徕卡全站仪TCR1202与Z+FIMAGER5010C三维激光扫描仪进行精度的对比检测。在10m、20m、40m、60m、80m、100m距离段检测三维激光扫描仪的测距精度。随着测距距离的增加,三维激光扫描仪的测距精度在整体上呈逐渐下降的趋势。在20m、40m距离下分析了三维激光扫描仪的水平角精度,水平角精度符合标称精度。