通过设计一种实验用雕铣机结构,结合PLC、单片机、机械手、MCGS组态监控来实现全过程的自动化控制,并通过多种模式来对设备的运行过程进行控制,实现最优化解决方案,通过实验设备的开发进一步累积经验,对后续相关设备的升级改造提供借鉴与指导。