在opencv2.4.0以上的版本中提供了stitcher类，可以很方便的实现几幅图像的拼接，经过我是试验，可以实现水平、垂直和倾斜拍摄的图片的拼接，根据图片的大小和特征相关程度，该算法需要执行较长时间，所以测试过程中请耐心等待，关于这个类详细的介绍，可以参考OpenCV的相关文档。