智能小车 循迹 壁障 遥控

在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后

该文档介绍的是智能小车迷宫地图路径循迹算法，实现智能小车在迷宫中的自主导航

这里有全套的小车程序，包括红外循迹，吸铁，超声波避障等等

单片机控制的智能小车循迹检测程序,控制光电检测小车循迹

智能小车在循迹上的原始代码，仅供各位在制作智能小车时候的逻辑模块的编写和设定

智能循迹小车C程序(完美,详尽),附有代码和注释,可以实现前进方向的转弯

超声波壁障小车程序

通过红外传感器,检测黑线,用l298驱动芯片驱动电机。

资源包含了基于51单片机的智能避障小车兼红外控制的完整开发代码。

基于51单片机的避障小车的源码，可以实现红外避障功能。车头前方左右需用两个红外传感器。