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调试控制软件，调试工具，好助手我也不大知道，但记得上学时用过的，是在做实验时，实验台上带的。不过PID调节的我知道示波器可以显示这种画面。软件方面MATLAB可以模拟的。希望没误导你，呵呵。

ComMax通讯调试软件，可以设置单条或多条自动回复，用于调试Socket通讯报文及其方便。

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