爱普生机器人添加相机。修改G:\EpsonRC70\vision下的CameraDefs.dat配置文件,填写需要支持的相机型号以及各种参数诸如分辨 率,曝光,是否需要彩色等(请在附件中的dat文件自行寻找添加,或者直接覆盖源文件)