清华大学刘知远老师和学生韩旭、高天宇所写的关于知识图谱相关的介绍。 机器之心获授权转载，此文为.md笔记加注，便于迅速理解消化当前研究进展。 沿着实体关系抽取需要进一步探索的四个主要方向，介绍这四个方面的发展现状和挑战，以及一些思考和努力。