参照网络上uC/OS-II在Mega16上移植的源代码，实现了uC/OS-II在Mega32上的移植。工程编译环境为ICC,在移植完成后，编写了2个任务，用于控制两个LED等的闪烁，而且实验了通过信号量进行两个任务的同步。系统在Mega32上运转正常。编译的时候需要注意，需要在icc的Option/Path下设置将几个文件夹下的源码文件包含。