改进的Kalman滤波器在输油管道泄漏监测中的应用,牟海维,韩建,卡尔曼滤波是在时域进行的,可实时对各种信号进行滤波处理。本文应用改进的Kalman滤波器对采得的输油管道原始压力数据进行实时性滤