针对智能家居系统中多种异构电子设备难以与其他设备集成的问题，采用一种通用即插即用（UPnP）方式将服务机器人集成到智能家居系统中，着重介绍了集成后衍生的新服务。首先系统地介绍了UPnP标准和服务机器人Rovio；然后开发一个PC应用程序作为服务机器人和家庭智能网络之间连接的虚拟桥，形成服务机器人为智能家居网络提供服务的控制回路。最后通过一些实际操作来验证UPnPRovio虚拟桥的性能，旨在探索服务机器人集成到智能家居的可能性和一些衍生的先进服务。通过路径跟踪、垃圾检测等一些先进服务的实际演示验证了通过UPnP方式将服务机器人集成到智能家居网络中的可行性，并展示了智能家居互通后的巨大潜在利益。