ORB_SLAM2移植到Win10下所必需的opencv,我不知道怎么设置改成免费或者最小下载分1分,还请管理员协助。另大家注意,vs的版本、opencv的v14v15的对应关系,在cmake中的configure中已有,例如visualstudio152017,即你安装的vs2017版本,采用v15的编译器,且opencv中选择v15。很简单