ORB_SLAM 一种通用精确的单目 SLAM.zip

高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践全部配套代码资料。

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几篇有关SLAM和EKF的英文参考文献，比较适合初学者接触和学习SLAM相关知识。

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hectorslam源码hector_slamSeetheROSWikifordocumentation:http://wiki.ros.org/hector_slam

机载slam的3篇参考文献，详细而深入浅出的讲解了机载slam的原理、技术和范例，对于研究机载slam的学者有参考意义，并对2Dslam转向3Dslam的研究者也有启发。

包括视觉slam十四讲,国内外相关论文,还有一些相关知识,是搜集了很多资料之后整理得到的,对学习视觉里程计有很大帮助

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关于HectorSLAM的ppt,介绍了hectorslam的功能和框架。

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