PIXHAWK飞控2.4.5版本，包含原理图和PCB图，全套硬件图纸。包括所有元器件封装和datasheet，亲测可用。做项目的时候花钱问供应商买的。AltiumDesigner软件打开,网上开源的硬件资料大多资料不全或图纸有错误，坑比较多。