该代码是利用HSV原理实现的颜色识别代码,内置CMakelists.txt文档,可以再ubuntu系统下直接cmake编译使用也可以再win系统下直接拷贝使用cpp源码.具体颜色可以根据HSV颜色区间修改,代码作了gamma光照矫正,最大框选择矫正,可以框到视野范围内最大需要识别颜色的物体,相对比较稳定.