多主体系统中，主体之间的语义是系统组织构造和主体高层协作的核心。针对多主体组织结构及其协作过程，提出了基于语义的多主体组织结构建模方法（Semantic-basedMulti-AgentModeling，SMAM），设计了基于语义的主体组织化协同体系（Semantic-basedAgentOrganizationalCooperativeSystem，SAOCS）和相应的体系本体。在基于语义知识描述的前提下，使用规则和约束，增强了多主体系统中不同类型的Agent之间的协作能力和完成系统目标的能力。提出的方法和体系在某油料物流保障系统的设计和实现中得到了应用。