包含车道保持,轨迹跟随横向控制,ACC自适应巡航等,有纯电动车仿真,包含PID,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构,模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明,提供给有需要的人,不喜勿喷!谢谢!