交流伺服系统关于摩擦的多信号耦合特征量关系的分析，袭著燕，路长厚，摩擦是时变、非线性等的复杂现象，其对系统输出信号，位移、速度和加速度的影响也很复杂。因为直接测量摩擦力矩比较困难，所以利